PhotoRobot-ohjausyksiköt - Tekninen dokumentaatio

‍

Ohjausjärjestelmä on jokaisen robotin keskeinen osa. PhotoRobot käyttää itse valmistettuja ohjausjärjestelmiä, jotka tarjoavat täydellisen hallinnan niiden suunnitteluun. Lisäksi robotin ohjain toimii optimaalisesti korkeamman tason ohjelmistojen kanssa tietokoneella tai pilvessä, koska kaikki nämä komponentit on suunniteltu ja valmistettu suoraan PhotoRobotin toimesta – räätälöitynä tarkasti niiden suorittamiin prosesseihin.

PhotoRobot hallitsee API:ta tiukasti kaikilla tasoilla. Pilvijärjestelmässä on API, joka on helppo integroida asiakkaan muihin järjestelmiin, ja robotin ohjausyksikössä on myös API integrointia varten kolmannen osapuolen järjestelmiin. Tämän modernin konseptin avulla asiakkaat voivat toteuttaa jopa erittäin monimutkaisia integraatioita.

Seuraavassa taulukossa on esitetty PhotoRobot-ohjausjärjestelmien uusimpien versioiden olennaiset ominaisuudet. Kehitys osoittaa ohjaustietokoneen toimintovalikoiman ja laskennallisen suorituskyvyn kasvun (alkaen sukupolvesta 6, joka perustuu reaaliaikaiseen Linuxiin).

Yli sukupolvea 6 vanhemmat ohjausjärjestelmät eivät enää täytä nykyaikaisia arkkitehtuuri- ja turvallisuusstandardeja. Uudemmat ohjausyksiköt ovat täysin taaksepäin yhteensopivia, joten ei ole ongelma päivittää helposti yli 10 vuotta vanha PhotoRobot parhaan suorituskyvyn ja uusimpien parametrien saavuttamiseksi yksinkertaisesti vaihtamalla ohjausjärjestelmä. Uudet ulkoiset ohjausyksiköt 19 tuuman telinemuodossa (2U) liitetään kaapeleilla – heti liittämisen jälkeen robotti voi suorittaa edistyneimmät toiminnot.

Lomake

‍

Päivitysten tai huollon helpottamiseksi PhotoRobot käyttää ulkoisia ohjausyksiköitä, jotka on rakennettu 19 tuuman telinekaappiin. Yksikkö liitetään robottiin ja oheislaitteisiin kaapeloinnin kautta. Kompakteissa koneissa (COMPACT-sarja), helposti siirrettävissä koneissa tai moniakselisissa koneissa käytetään sisäänrakennettuja ohjausyksiköitä, jotka helpottavat huoltoa tai päivityksiä, jolloin kaapelointia ei tarvitse asentaa studiossa.

Pääprosessori

6. sukupolvesta lähtien PhotoRobot on luottanut tehokkaisiin ARM-prosessoreihin, joissa on korkeat kellotaajuudet, mikä varmistaa edistyneiden ohjaustoimintojen edellyttämän suorituskyvyn.

Käyttöjärjestelmä

Linux-pohjainen reaaliaikainen käyttöjärjestelmä tarjoaa erinomaisen suorituskyvyn ja joustavuuden. Päivitykset ovat saatavilla etäpäivityksiä varten yhdellä napsautuksella. Sisäänrakennettu verkkopalvelin tarjoaa valvontaa, diagnostiikkatyökaluja ja perusohjausliikeominaisuuksia. 

Optinen asentotunnistin

Kitkattomissa optisissa pöydissä käytetään kosketuksetonta optista anturia koneen virtuaalisen välityssuhteen automaattiseen uudelleenkalibrointiin jokaisella kierroksella käytön aikana. Tämä eliminoi käyttäjän kalibroinnin tarpeen (alkuasennuksen jälkeen) ja varmistaa poikkeuksellisen korkean tarkkuuden koneen pöydän sijoittelussa, mikä minimoi epäpuhtauksien, luistoa jne.

Kvadraattinen anturi

Tämä komponentti määrittää jatkuvasti koneen lasipöydän tarkan sijainnin. Koneen tyypistä ja pöydän koosta riippuen pöydän kierrosta kohden on noin 40 000 pulssia, jotka arvioidaan 1000 kertaa sekunnissa. Tämä järjestely mahdollistaa kuvien ottamisen tarkoista kulmista koneen ollessa liikkeessä ilman, että pöytää tarvitsee pysäyttää. Liikkeen pysäyttämiseen käytetään suuritehoisten valokuvavalojen salamaa, jonka kesto on 1/10 000 sekuntia – robotti antaa säädettävän ennakkoilmoituksen saavuttaessaan määritetyn asennon.

Absoluuttinen anturi

Käytetään kunkin koneen akselin sijainnin tarkkaan määrittämiseen ilman kalibrointianturia.

Digitaaliset tulot

Näitä käytetään laitteen ohjaamiseen ulkoisella signaalilla (esimampjalkakytkin valokuvausjakson aloittamiseen, liiketunnistin jne.). Tulot on galvaanisesti eristetty.

Digitaaliset lähdöt

Näitä lähtöjä käytetään ulkoisten laitteiden ohjaamiseen – tyypillisesti kameran laukaisemiseen. Kaksoislähtö mahdollistaa tässä tapauksessa esimerkiksi peilin esinostamisen järjestelmäkameroissa yhdellä signaalilla ja sitten nopean valotuksen toisella. Lähdöt on galvaanisesti eristetty.

Laser ulos

Tätä lähtöä käytetään ohjaamaan ulkoisia lasereita kohteiden tarkkaan sijoittamiseen pöydillä. Yksiköt, joissa ei ole sisäänrakennettua laserohjausta, voivat käyttää digitaalisia lähtöjä yhdessä ulkoisen laseryksikön kanssa tai valita autonomisen laseryksikön, jota ohjataan lähiverkon kautta omalla prosessorilla (saatavana versioina, joissa on lisätulot ja -lähdöt oheislaitteiden liitäntöjä varten).

DMX

DMX ohjaa ulkoisia laitteita, tyypillisesti LED-valokuvavaloja (voimakkuuden ja värin säätäminen). Luotettavuuden lisäämiseksi DMX-ohjaus on integroitu suoraan ohjausyksikköön, mikä vähentää merkittävästi mahdollisten vikakohtien määrää verrattuna erilaisiin tietokoneeseen kytkettyihin USB-muuntimiin.

USB-lähtö

USB-portti on käytettävissä mobiilirobottien (tyypillisesti CASE850) kotelossa, mikä mahdollistaa valittujen ulkoisten oheislaitteiden, kuten USB Wi-Fi -sovittimen, liittämisen, kun LAN-verkko ei ole käytettävissä asennuspaikalla. Studiokäyttöön suunniteltuihin koneisiin USB-porttia ei asenneta, koska studioympäristössä on saatavilla luotettavampia ja tehokkaampia tiedonsiirtomenetelmiä.

Turvallinen pysäytys

Tämä ominaisuus on tarkoitettu hätäpysäytyspainikkeen liittämiseen lainsäädännön tai toimintastandardien edellyttämällä tavalla.

CAN-väylä

Teollisuusväylä, jota käytetään laajennuskorttien liittämiseen, jotka helpottavat koneen lisäakselien, erikoislisävarusteiden ja koneen laajennusmoduulien ohjausta.

RS485

Teollisuusväylä, jota käytetään yksittäisten konekomponenttien (esim. antureiden) väliseen tiedonsiirtoon perinteisen one-to-one-kaapeloinnin sijaan. Tämä yksinkertaistaa merkittävästi suurempien järjestelmien johdotusta.

Verkkoyhteydet

PhotoRobot-ohjausyksiköt on kytketty toisiinsa yksinomaan LAN-verkon kautta (USB- ja vastaavia ratkaisuja ei voida käyttää luotettavasti suuremmassa mittakaavassa, kun taas LAN-pohjaiset ratkaisut voivat kattaa pienen studion tarpeet yhdellä robotilla, samoin kuin suuret yritykset, joilla on yli 200 robottityötilaa yhdessä klusterissa). Sisäänrakennettu web palvelin (toimii laitteen IP-osoitteella) tarjoaa pääsyn laitteen ohjausjärjestelmään (päivitykset, huolto, valvonta). Yksikkö voidaan paikantaa ja hallita myös PhotoRobot Locatorin avulla web sovellus App Storessa ja Google Playssa.

Usean kameran ohjain

Laser-ohjain

‍

‍

‍

‍