PhotoRobot-ohjausyksiköt - Tekninen dokumentaatio

‍

Ohjausjärjestelmä on jokaisen robotin avainkomponentti, joten PhotoRobot käyttää vain talon sisällä valmistettuja ohjausjärjestelmiä. Tämä mahdollistaa täydellisen hallinnan niiden suunnittelussa. Samaan aikaan robotin ohjain toimii optimaalisesti korkeamman tason ohjelmistojen kanssa, tietokoneella tai pilvessä, kiitos PhotoRobotin, joka suunnittelee ja valmistaa kaiken suoraan – räätälöiden komponentit tarkasti niiden suorittamiin prosesseihin.

PhotoRobot hallitsee API:ta tiukasti kaikilla tasoilla. Pilvijärjestelmässä on API, joka on helppo integroida asiakkaan muihin järjestelmiin, ja robotin ohjausyksikössä on myös API integrointia varten kolmannen osapuolen järjestelmiin. Tämän modernin konseptin avulla asiakkaat voivat toteuttaa jopa erittäin monimutkaisia integraatioita.

Seuraava taulukko esittää PhotoRobotin ohjausjärjestelmien uusimpien versioiden olennaiset ominaisuudet. Kehitys osoittaa toimintojen laajuuden ja ohjaustietokoneen laskentatehon kasvua (alkaen sukupolvesta 6, joka perustuu PhotoRobot OS:ään).

‍

Huomautus: Sukupolven 6 vanhemmat ohjausjärjestelmät eivät enää täytä nykyaikaisia arkkitehtonisia ja turvallisuusstandardeja. Uudemmat ohjausyksiköt ovat täysin taaksepäin yhteensopivia, joten yli 10 vuotta vanhan PhotoRobotin päivittäminen korkeimpaan suorituskykyyn ja uusimpiin parametreihin pelkällä ohjausjärjestelmän vaihdolla ei ole ongelma. Uudet ulkoiset ohjausyksiköt 19 tuuman räkkimuodossa (2U) liitetään kaapeleilla – heti liitännän jälkeen robotti voi suorittaa edistyneimmät toiminnot.

‍

‍

Robotin ohjausyksikkö (Robottiohjain)

Robotin ohjausyksikkö (Robot Controller) ohjaa koneen mekaanisia liikkeitä.

‍

‍

‍

Monikameran ohjain (SynchroBox)

Multi-Camera Controller (SynchroBox) tarjoaa useiden kameroiden tarkan synkronoinnin ”nopean SPIN”-valokuvausmenetelmän aikana. 

‍

‍

• Huom: Multi-Camera Controllerin (SynchroBox) liitännän ja ensimmäisen käytön tekniset dokumentaatiot löytyvät osoitteesta PhotoRobot SynchroBoxin käyttö ja asennus.

‍

‍

Laser-ohjain

Laserohjain ohjaa 1–20 paikannuslaseria kohteiden tarkkaan sijoitteluun koneen työtilassa.

‍

‍

‍

Standardoidut tulosteet

Helppoja päivityksiä tai huoltoa varten PhotoRobot käyttää ulkoisia ohjausyksiköitä, jotka on rakennettu 19 tuuman räkkikaappiin. Yksikkö liitetään robottiin ja oheislaitteisiin kaapeloinnin avulla.

‍

‍

Kompakteissa koneissa (COMPACT-sarja), jotka vaativat helppoa liikkuvuutta, tai moniakselisissa koneissa käytetään sisäänrakennettuja ohjausyksiköitä. Sisäänrakennettu ohjausyksikkö tarjoaa helpon pääsyn huoltoon tai päivityksiin, mikä eliminoi kaapeloinnin asennustarpeen studiossa.

Jos koneessa ei ole sisäänrakennettua ohjausyksikköä, erillinen yksikkö sisältää lisäksi liittimet ohjausyksikön yhdistämiseksi robotin mekaanisiin osiin.

‍

‍

Pääprosessori

6. sukupolvesta lähtien PhotoRobot on luottanut tehokkaisiin ARM-prosessoreihin, joissa on korkeat kellotaajuudet, mikä varmistaa edistyneiden ohjaustoimintojen edellyttämän suorituskyvyn.

‍

‍

Käyttöjärjestelmä

Sukupolven 6 ohjausyksiköistä alkaen PhotoRobot OS on Linux-pohjainen, reaaliaikainen käyttöjärjestelmä, joka tarjoaa erinomaisen suorituskyvyn ja joustavuuden. Sisäänrakennettu verkkopalvelin tarjoaa valvonta-, diagnostiikkatyökaluja ja perusliikeohjausominaisuuksia.

‍

‍

Optinen asentoanturi

Kitkattomissa optisissa pöydissä käytetään kosketuksetonta optista anturia koneen virtuaalisen välityssuhteen automaattiseen uudelleenkalibrointiin jokaisella kierroksella käytön aikana. Tämä eliminoi käyttäjän kalibroinnin tarpeen (alkuasennuksen jälkeen) ja varmistaa poikkeuksellisen korkean tarkkuuden koneen pöydän sijoittelussa, mikä minimoi epäpuhtauksien, luistoa jne.

‍

‍

Kvadraturenkooderi

Tämä komponentti määrittää jatkuvasti koneen lasipöydän tarkan sijainnin. Koneen tyypistä ja pöydän koosta riippuen pöydän kierrosta kohden on noin 40 000 pulssia, jotka arvioidaan 1000 kertaa sekunnissa. Tämä järjestely mahdollistaa kuvien ottamisen tarkoista kulmista koneen ollessa liikkeessä ilman, että pöytää tarvitsee pysäyttää. Liikkeen pysäyttämiseen käytetään suuritehoisten valokuvavalojen salamaa, jonka kesto on 1/10 000 sekuntia – robotti antaa säädettävän ennakkoilmoituksen saavuttaessaan määritetyn asennon.

‍

‍

Absoluuttianturi

Absoluuttianturia käytetään määrittämään tarkasti kunkin koneakselin sijainti ilman, että kalibrointianturia tarvitsee kytkeä.

‍

‍

Digitaaliset tulot

Näitä käytetään laitteen ohjaamiseen ulkoisella signaalilla (esimampjalkakytkin valokuvausjakson aloittamiseen, liiketunnistin jne.). Tulot on galvaanisesti eristetty.

‍

‍

Digitaaliset lähdöt

Näitä lähtöjä käytetään ulkoisten laitteiden ohjaamiseen – tyypillisesti kameran laukaisemiseen. Kaksoislähtö mahdollistaa tässä tapauksessa esimerkiksi peilin esinostamisen järjestelmäkameroissa yhdellä signaalilla ja sitten nopean valotuksen toisella. Lähdöt on galvaanisesti eristetty.

‍

‍

Laser ulos

Tätä lähtöä käytetään ohjaamaan ulkoisia lasereita kohteiden tarkkaan sijoittamiseen pöydillä. Yksiköt, joissa ei ole sisäänrakennettua laserohjausta, voivat käyttää digitaalisia lähtöjä yhdessä ulkoisen laseryksikön kanssa tai valita autonomisen laseryksikön, jota ohjataan lähiverkon kautta omalla prosessorilla (saatavana versioina, joissa on lisätulot ja -lähdöt oheislaitteiden liitäntöjä varten).

‍

‍

DMX

DMX ohjaa ulkoisia laitteita, tyypillisesti LED-valokuvavaloja (voimakkuuden ja värin säätäminen). Luotettavuuden lisäämiseksi DMX-ohjaus on integroitu suoraan ohjausyksikköön, mikä vähentää merkittävästi mahdollisten vikakohtien määrää verrattuna erilaisiin tietokoneeseen kytkettyihin USB-muuntimiin.

‍

‍

USB-lähtö

USB-portti on käytettävissä mobiilirobottien (tyypillisesti CASE850) kotelossa, mikä mahdollistaa valittujen ulkoisten oheislaitteiden, kuten USB Wi-Fi -sovittimen, liittämisen, kun LAN-verkko ei ole käytettävissä asennuspaikalla. Studiokäyttöön suunniteltuihin koneisiin USB-porttia ei asenneta, koska studioympäristössä on saatavilla luotettavampia ja tehokkaampia tiedonsiirtomenetelmiä.

‍

‍

Turvapysäytys

Tämä ominaisuus on tarkoitettu hätäpysäytyspainikkeen liittämiseen lainsäädännön tai toimintastandardien edellyttämällä tavalla.

‍

‍

CAN Väylä

Teollisuusväylä, jota käytetään laajennuskorttien liittämiseen, jotka helpottavat koneen lisäakselien, erikoislisävarusteiden ja koneen laajennusmoduulien ohjausta.

‍

‍

RS485

Teollisuusväylä, jota käytetään yksittäisten konekomponenttien (esim. antureiden) väliseen tiedonsiirtoon perinteisen one-to-one-kaapeloinnin sijaan. Tämä yksinkertaistaa merkittävästi suurempien järjestelmien johdotusta.

‍

‍

Verkkoyhteydet

PhotoRobotin ohjausyksiköt on yhdistetty yksinomaan LAN-verkon kautta (USB ja vastaavia ratkaisuja ei voida luotettavasti käyttää laajemmassa mittakaavassa, kun taas LAN-pohjaiset ratkaisut voivat kattaa pienen studion tarpeet yhdellä robotilla, samoin kuin suuret yritykset, jotka käyttävät yli 200 robottityötilaa yhdessä klusterissa). Sisäänrakennettu verkkopalvelin (toimii yksikön IP-osoitteessa) tarjoaa pääsyn yksikön ohjausjärjestelmään (päivitykset, huolto, valvonta).

Ohjausyksikön paikantaminen ja hallinta on mahdollista myös PhotoRobot Locator -sovelluksen avulla. PhotoRobot Locator -sovellus on integroitu suoraan PhotoRobot Controls App (CAPP) -sovellukseen, mikä helpottaa ohjausyksiköiden etsimistä ja tunnistamista verkossa. Varmista, että käytät CAPP-sovelluksen uusinta versiota päästäksesi tähän ominaisuuteen. 

Jos Locator-sovelluksen ulkoinen lataus on tarpeen, lataus on saatavilla myös PhotoRobot-tilin lataukset, tai suoraan App Store iPhonelle - PhotoRobot Touch.

‍

‍